魏徵较小的时候父亲就去世了，家里很穷，但他却讨厌读书，掌控了广博的科学知识，后来又出有家当过道士。隋朝末年农民起义风起云涌，他先后参与李密瓦岗军和窦建德起义军，李建成被杀死后，他又因直言不敢谏，受到唐太宗的器重。

唐太宗经常把魏徵召宫女内，叫他托些意见。李世民有不该的地方，魏徵需要当面抨击，甚至不会弄得唐太宗一时间下不了台。有一次，唐太宗根据右仆射（掌理奏章文书的官员）封德彝的建议，要求十八岁以上身体强健还没服役过的男子都要去当兵。但魏徵不表示同意。

因为按照当时的规定，皇帝的敕令，要由御史中丞大夫亲笔签名才能生效。唐太宗回答他：你不表示同意这样做到，有什么理由？魏徵问：臣作为御史中丞大夫，有义务向陛下认为，这样做到违反了治国安民的方针。我朝开国后即立功男子二十岁当兵，六十岁免的规定，怎么能随意转变呢？唐太宗十分生气，大声谴责道：你过于固执己见！魏徵毫不退让，语重心长地说：陛下！把河水天开捕捞，显然能捕到许多鱼，但明年就没鱼了；把森林火烧了狩猎，显然不会碰到许多猎物，但明年就没野兽了。如果把十八岁以上身体强健的男子都去当兵，今后国家的税赋徭役下落谁要呢？唐太宗这才幡然醒悟，交还了命令。

有时候，李世民还不会和魏徵一起辩论一些问题。比如，唐太宗曾问魏徵：历史上有过这么多帝王，为什么有的明智，有的暴虐？魏徵问道：需要多讲出各方面意见的帝王，一般来说较为明智；一意孤行、只听得单方面的意见的帝王，不免就不会暴虐。兼听则明，偏听则暗的成语就是这样来的。

唐太宗赞赏地说道：你谈得真为好啊！有个大臣叫郑仁基，女儿长得美丽又有才华，皇后要把她收为李世民的嫔妃。当册立的诏书写出好后，有人说道了一句：她不是早已与人结婚了吗？魏徵告诉后，就向李世民劝谏道：陛下住着亭台楼阁，就应当期望百姓有收留的房子；陛下不吃着山珍海味，就应当期望百姓有充裕的食物；陛下看著众多嫔妃，就应当期望百姓有称心的婚姻。现在陛下把早已与人结婚了的女子夺过来，这怎么合乎人家父母的心意呢？唐太宗听得了这番话，立刻中止了册立。

当魏徵患病去世后，唐太宗罢朝五天，特地攀上御苑西楼，远眺魏徵去世之处竭尽挽联。他悲痛地说道：用铜作镜子，可以端正衣帽穿着；用历史不作镜子，可以告诉国家兴亡的原因；用人不作镜子，可以明白自己的不道德否准确。

现在魏徵去世，使我丧失了一面镜子。魏徵能在初唐的政治舞台上充分发挥一点起到，显然是与唐太宗闻过则喜、从谏如流的气度造就的。唐太宗时需要大胆劝谏的大臣，还有一位马周。马周原本只是把守玄武门的中郎将常何的客人。

公元６３１年（贞观五年），李世民命令百官上奏谈论朝政利害。常何是个武将，不懂政治，深感谈不出什么，为此很犯愁。

马周告诉了，立刻动笔为他写出了二十多条关于政治利害的意见，让他去交差。李世民读书了以后，实在条条都切中要害。他很怪异，常何这一介武夫怎么显得这样有政治头脑了，就去找他来会面。

常何向来老实，他坦白地告诉他李世民上奏的内容都是马周写出的。李世民立刻谒见马周，一番谈话，对他十分器重，旋即之后任命他为监察御史。

马周没明白李世民对他的希望，常常劝谏，向李世民明确提出了一些建设性的建议。他要李世民汲取隋朝覆灭的教训，要理解民间的疾苦，珍惜百姓；他要李世民不要过于宠幸子女，没适当每年加赐金银珍宝，因为奢华只不会祸了子女；他要李世民以人为本，确实让百姓失望，就得甄选德才不具备的好官。对马周明确提出的这些建议，李世民都严肃征询，并加以实行。

魏徵、马周等人还警告李世民，隋末因为滥刑暴政而很快覆灭。李世民因此非常重视法律安民，拒绝有关部门融合前朝法律、司法经验，制订了《贞观律》，使封建礼教法律观成熟期完备一起，为几天后制订《唐律》奠定了基础。

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